泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！
通（tōng）過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表（biǎo）麵設（shè）計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸（shēn）長（zhǎng）度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 52N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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